第126章 定型的曙光与归途的星火

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2004年的春节脚步临近，哈工大校园渐渐空寂，年味在皑皑白雪中弥漫。北疆“扎根”测试带回的宝贵数据与严冬一同沉淀，预示着“钢流”系统即将迎来定型的曙光。陈默与沈清秋在短暂的归家旅途中，心湖的暖流悄然交汇；而深蓝之上的召唤，也传来了振奋人心的回响。

联合实验室里，少了平日的喧嚣，却多了几分凝重的专注。陈默、李思远、赵铁柱等核心成员正围坐在巨大的投影屏前，屏幕上是“扎根”测试的汇总报告、改进方案以及最终的“钢流”单兵辅助系统（工程样机）定型图纸。

核心改进落地：

1. 人机交互优化：

专用防寒操作手套： 与某军用被服厂合作开发。在食指、拇指指尖集成超薄导电织物和微型压力传感器，实现隔着手套也能精确触控头带电极区域。手套本体采用保暖透气材料，兼容防寒面罩。

抗结霜\/除湿电极： 头带接触点采用微加热膜（低功耗） 和疏水涂层，防止呼出热气结霜凝结。电极材质优化，减少湿气敏感度。

2. 控制算法升级：

意图预测模块： 基于“青河”高精度生物力学数据和猕猴神经肌肉实验成果，开发了基于ImU实时运动轨迹的短期意图预测模型。在战士身体剧烈动作（如翻滚）初期，模型预判其后续动作趋势，提前调整“铁臂”的助力策略，显着改善“滞后感”。

极端动作模式库： 针对高频出现的剧烈战术动作，预置优化协同参数，减少实时计算负载。

3. 维护性提升：

低温润滑方案： 采用“青河”新开发的宽温域合成润滑脂（-50c至150c性能稳定），彻底解决凝固问题。

维护手册： 正式纳入战士发明的“暖贴关节热敷法”作为极寒环境下的应急保养措施。

4. 系统集成与减重： 优化内部布局，无线模块、控制中枢进一步小型化，整体重量减轻约8%。

“这就是最终形态了！”李思远指着三维渲染图，语气带着一丝不易察觉的激动，“所有的坑，戈壁的、高寒的、电磁的、人机的… 我们一个个填过来了！”

赵铁柱摩挲着图纸上“铁臂”的线条：“材料、工艺都摸透了，量产工艺包也准备好了，就等一声令下！”

陈默的目光扫过每一个细节，如同将军检阅即将出征的将士。他沉声道：“数据再复核一遍，节后进行最后一次厂内全环境模拟测试。若无重大问题，上报张部长，申请定型评审！” 多年的心血，终于要凝结成守护国门的钢铁臂膀。

寒假开始，陈雪早早收拾行李，雀跃地准备回家过年。沈清秋家在外省，因参与“灵犀-康复”项目后期优化和一份重要的课程设计，决定晚几天再走。

“清秋姐，真不跟我一起回去？我妈可想见你了！”陈雪拉着沈清秋的手。

沈清秋笑着摇头：“项目还有点收尾工作，而且车票也不好改签了。替我向阿姨问好。”

陈雪眼珠一转，看向正在整理实验数据的陈默：“哥！清秋姐一个人留校多孤单啊！你反正也晚两天走，多关照下呗！” 说完，不等两人反应，拖着行李箱一溜烟跑了。

实验室里只剩下陈默和沈清秋。气氛一时有些微妙的安静。

“咳… 需要帮忙吗？”陈默打破沉默，指着沈清秋电脑屏幕上复杂的交互逻辑图。