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哈工大的寒假来临,校园里冷清了许多。陈默没有回家,而是泡在陆军装备研究所(以下简称陆装所)设在哈工大的联合实验室里。张峰大校带来的合作项目——“暖流”单兵辅助护臂的军用化改进(代号“铁腕-0”)——进入了关键阶段。

实验室里,几个穿着陆军体能训练服的战士正轮流佩戴着不同版本的“铁腕”原型进行测试。陈默、李思远和陆装所派来的工程师团队紧盯着数据屏幕。

“铁腕”升级:从康复到战术

在“暖流-0”的基础上,针对战场需求,“铁腕-0”进行了针对性强化:

1. 环境适应性: 外壳改用更耐磨、防刮擦的工程塑料+凯夫拉纤维复合材料(赵铁柱提供方案)。电路板进行三防处理(防潮、防盐雾、防霉)。柔性干电极升级为抗菌防汗涂层。

2. 助力强化: 王浩协调来扭矩密度更高的微型无刷电机和金属齿轮减速箱,提供更大的辅助力量(最高可辅助20kg负重下的手腕屈伸\/握持动作)。

3. 功能扩展:

疲劳监测: 李思远团队开发算法,通过分析肌电信号的中值频率偏移和振幅衰减率等特征,实时评估佩戴者特定肌肉群的疲劳程度,并在护臂内置微型震动马达发出预警。

简易人机交互: 在护臂外侧集成小型oLEd显示屏和防水按键,可显示电量、助力模式、疲劳等级,并允许士兵快速切换预设的助力等级或关闭系统。

4. 能源与续航: 采用可更换的锂离子电池组,单次充电支持中等强度助力下持续工作4-6小时。设计快速卡扣更换接口。

戈壁试炼:“铁腕”的实战初考

“铁腕-0”原型通过实验室考核后,迎来了首次外场部队试用。地点选在西北某陆军合成旅训练基地,参与测试的是一支侦察兵分队。

测试科目:

1. 长途负重行军(20公里,沙石戈壁地形): 测试护臂在持续振动、沙尘环境下的可靠性和对负重(持枪、背囊带)的辅助效果。

2. 复杂地形攀爬与索降: 测试护臂在需要手部抓握、支撑、稳定发力的场景下,助力输出的精准性和安全性(防过力)。

3. 战术射击与投弹: 测试护臂是否干扰战术动作,以及助力是否影响射击稳定性和投掷精度。

4. 战场伤员拖拽模拟: 测试在极限发力下,护臂的助力效果和自身结构强度。

测试结果(喜忧参半):

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