第108章 家的港湾与“仿生义肢”的萌芽

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说干就干！陈默立刻钻进自己在家里的旧书房（现在成了他的小型工作室和“童年博物馆”）。他翻箱倒柜，找出了那个落满灰尘的“兽装控制器”原型——一块比火柴盒略大的电路板，上面焊接着几个微型电机、一个小风扇、一个温度传感器和一个简易的8051单片机。

“虽然简陋，但原理都在！”陈默眼中闪烁着光芒。他立刻开始构思：

1. 功能定位： 辅助骨折\/肌肉损伤康复的智能护臂，核心功能：被动保护 + 肌电感知辅助驱动 + 温\/震理疗。

2. 技术分解：

结构： 轻质高强度材料（3d打印尼龙或碳纤维？成本！）做骨架和外壳，内衬柔软缓冲材料。

驱动： 微型高扭矩无刷电机（比当年的小电机强太多） + 精密减速器，驱动护腕或手指关节做有限度辅助运动。

感知：

肌电（EmG）传感器： 贴在手臂皮肤上，捕捉肌肉发力时的微弱电信号。这是核心难点！当年“脑波头套”就搞过生物电，有基础但精度要求更高。

姿态传感器（ImU）： 监测手臂运动状态。

压力传感器： 感知接触或握持力度（安全保护）。

控制： 基于肌电信号模式识别（简单动作如屈腕、握拳）和预设程序，控制电机输出辅助力。复用并升级“脑波头套”的生物电识别算法。

理疗： 集成微型ptc加热片和微型振动马达，提供热敷和震动按摩。

能源： 小型可充电锂电池。

3. “土味”原则： 立足现有民用级器件和技术（降低成本，加速实用化），先实现核心辅助功能，再追求完美。

陈默立刻行动起来：

拆解了“兽装控制器”，研究其驱动电路和控制逻辑。

翻出“脑波头套”的电路和代码，研究肌电信号采集放大和简单模式识别。

联系李思远，请他帮忙优化肌电信号处理算法（降噪、特征提取）。

联系王浩和赵铁柱（电话）：“王工，老赵！帮我搞点微型无刷电机和减速齿轮！还有，有没有轻便结实的材料做外壳？民用级的就行！我妹妹手伤了，想给她做个辅助护臂！”

陈雪得知哥哥的想法，眼睛亮晶晶的，充满了期待。

深夜，陈默的书房里灯火通明。桌上摊开着“兽装控制器”和“脑波头套”的残骸，电脑屏幕上显示着新的护臂结构草图和控制流程图。他已经初步搭起了肌电信号放大电路的雏形，正在调试。

妹妹陈雪轻轻推门进来，端着一杯热牛奶：“哥，别熬太晚了。”

陈默接过牛奶，看着妹妹还带着稚气却充满信任的脸庞，心中一暖。“小雪，再给哥几天时间，哥一定让你这只手‘聪明’起来！”

“嗯！我相信哥！”陈雪用力点头，看着桌上那些奇怪的零件和屏幕上的线条，虽然看不懂，但知道那是哥哥为自己努力的证明。

窗外，哈工大的夜色宁静。陈默喝了一口温热的牛奶，目光再次投向屏幕。大国重器的蓝图在研究院里铺展，而这份源于亲情的“小发明”，或许将在不经意间，为未来战士的钢铁身躯，注入第一缕仿生的灵动。从深蓝的航母甲板到妹妹纤细的手臂，“军工大摸底”的智慧与温情，在这寂静的夜晚，悄然流淌。