第50章 康复中心的“你好”与“脑机火锅”的野望下
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集训基地坐落在一片广袤的戈壁边缘,荒凉而肃杀。寒风卷起沙砾,吹得人脸生疼。基地里停放着各种型号的无人机、无人车,甚至还有几台小型无人履带平台,充满了未来战场的气息。
参加集训的除了陈默,还有另外七八个“雏鹰”,年龄从十八九到二十出头不等,个个眼神锐利,气质不凡。带队的是个姓雷的上校,人称“雷头”,嗓门洪亮,作风硬朗。
“欢迎来到‘鹰巢’的沙盘!”雷头站在寒风中,声音压过了风声,“这次集训,不搞虚的!目标:利用基地提供的‘蜂鸟’微型无人机平台(开源飞控、模块化设计),在72小时内,分组实现至少一种有亮点的集群协同行为!可以是编队、搜索、对抗、甚至……你们能想到的任何‘骚操作’!要求:创新!实用!抗造!解散!”
分组是随机的。陈默和一个叫陆岩的北航高材生(飞控大神),一个叫沈薇的国防科大妹子(通信与抗干扰专家)分到了一组。
三人找了个背风的角落,蹲在地上开“战术会议”。
陆岩推了推眼镜:“时间紧,任务重。我的建议是基于经典boids算法(模拟鸟群行为)做改进,实现稳定的动态编队和避障……”
沈薇点头:“通信链路是关键,‘蜂鸟’自带的wiFi在复杂环境太脆弱,需要优化跳频和冗余……”
两人思路清晰,一看就是学院派精英。
陈默听着,脑子里却蹦出个“不成熟”的念头。他想起康复中心的训练,想起“肌电电报”的笨拙但有效,又想起重生前看过的那些脑洞大开的网络段子。
“那个……”陈默弱弱地举手,“两位大佬,咱能不能……玩点野的?”
陆岩和沈薇同时看向他:“?”
“比如……”陈默眼睛放光,“给无人机集群加个‘脑机接口’青春版?”
陆岩\/沈薇:“???”(脑机接口?在这?72小时?)
“不是真脑机!”陈默赶紧解释,“是简化版!用肌电信号!就像我搞的那个打字机!”他比划着,“咱们做个简易的手势控制器!用手势发号施令!比如,手掌张开——集群起飞!拳头握紧——集群悬停!手指向前——集群冲锋!双手画圈——集群集结防御!这不比用电脑点点点帅多了?还抗干扰(干扰了也看不懂手势)!”
陆岩和沈薇愣住了,对视一眼,眼神从“你疯了?”慢慢变成了“好像……有点意思?”
“这思路……够野!”陆岩舔了舔嘴唇,“但手势识别、信号映射、集群响应……工作量巨大!72小时够呛!”
“试试呗!”陈默来劲了,“‘蜂鸟’飞控是开源的,改!手势识别我熟!信号映射咱们仨一起怼!集群响应算法……陆大神靠你了!沈姐负责通信链路加固!名字我都想好了,就叫——‘**手舞足蹈指挥棒**’计划!”
沈薇被陈默的“中二”名字逗笑了:“‘手舞足蹈’……行吧!听起来比boids有意思!干了!”
陆岩也被点燃了斗志:“好!那就玩把野的!让雷头开开眼!”
三人小组立刻化身“土味极客”团队。
陈默负责“手舞足蹈”部分:用几片肌电贴片和一个加速度计模块(感知手臂姿态),结合他“肌电电报”的经验,疯狂调试手势识别算法。目标是识别:**手掌张开、握拳、食指前指、双手画圈** 这四个核心指令。
陆岩负责魔改“蜂鸟”飞控:在原有程序里嵌入手势指令接收和解析模块,并设计对应的集群响应逻辑(起飞、悬停、向指定方向移动、收缩成防御圆阵)。
沈薇负责给“蜂鸟”之间的通信链路加buff:优化跳频序列,增加简单的加密握手协议,确保在戈壁的复杂电磁环境下,手势指令能稳定传递给每一架无人机。
时间在疯狂的代码、飞溅的焊锡、不断的试飞炸机(幸好“蜂鸟”耐摔)中飞速流逝。戈壁的夜晚,寒风刺骨,但三人在临时帐篷里裹着军大衣,对着电脑屏幕和满地零件,眼睛都熬红了,却精神亢奋。
第三天下午,最终演示场。
雷头和其他“雏鹰”小组、基地的工程师们都来了,好奇地看着陈默他们面前那十架其貌不扬的“蜂鸟”无人机。
陈默深吸一口气,手臂上戴着那个集成了肌电和姿态传感器的简陋护腕(外观像骨折病人用的),站到了场地中央。
“报告雷头!‘雏鹰’第七小组,‘手舞足蹈指挥棒’系统准备完毕!请求演示!”
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